本セミナーでは、実験とシミュレーションのデモを行いながら、モータのモデル化を考え、ＰＩＤコントローラを設計いたします。 外乱応答も可能な実験装置により、外乱オブザーバやモデル追従などのハイテク制御について、理論だけでなく、実際に効果も確認出来ます。