本セミナーでは、実験とシミュレーションのデモを行いながら、モータのモデル化を考え、ＰＩＤコントローラを設計いたします。
外乱応答も可能な実験装置により、外乱オブザーバやモデル追従などのハイテク制御について、理論だけでなく、実際に効果も確認出来ます。
日時
- 2013年9月26日 10時30分〜 2013年9月26日 16時30分
中止
プログラム
- DCモータのモデル化
- 物理原理からのモデル化と実機応答からの同定とシミュレーションによる確認
- DCモータのPID制御
- P,I,Dそれぞれの役割とパラメータの決定法
- モータにかかる外乱抑圧制御
- 外乱オブザーバ
- モデル追従制御
- 低剛性負荷のモデル化と制振制御
- 低剛性負荷のモデルとその影響
- 制振制御
会場
受講料
- 1名様: 46,000円(税別) / 50,600円(税込)
- 複数名: 57,000円(税別) / 62,700円(税込)
割引特典について
- 複数名 同時受講:
1口 59,850円(税込) (3名まで受講可能)