テンプレートマッチングとその周辺

物体検出の概要と分類
1. 物体検出の基本手法
2. 特徴量ベース物体検出
3. 画素ベース物体検出
テンプレートマッチングの基本アルゴリズム
1. テンプレートマッチングの原理
2. 類似度指標
3. 探索アルゴリズム
4. サブピクセル位置推定
照明変動に対するロバスト化
1. 画像の抽象化
2. 濃度変化不変な特徴の利用
高速化技術
1. 高速化に関する基本アプローチ
2. 高速な類似度設計
3. 類似度マップの削減
4. テンプレート画素の削減
最新技術: 画素削減による超高速化アルゴリズム
1. 濃度共起確率に基づくテンプレート画素の極限的削減 (CPTM)
2. 画像間安定度を利用した照明変動ロバスト化
3. 3値増分符号の導入による照明変動ロバスト化
4. 周辺類似物との識別性能を考慮した画素削減
最新技術:3次元認識等への発展
1. 距離画像のための画素配置パターンの最適化
2. 高独自性3次元ベクトルペアを用いた高速・高信頼な物体認識
3. オクルージョンに頑健な物体追跡
4. 異種画像の統合的利用

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