Particle Filter (粒子フィルタ) の基礎と物体追跡への応用

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プログラム

  1. 粒子フィルタの基礎
    1. 粒子フィルタの概要
    2. 一般状態空間モデル表現
    3. ベイズフィルタ
    4. 逐次モンテカルロ近似
  2. 粒子フィルタの改良
    1. 逐次重点サンプリング
    2. ラオ・ブラックウェル化
    3. その他の計算技法
  3. 対象物体追跡への応用
    1. 運動モデルと観測モデル (基本版)
    2. tracking-by-detectionアプローチ
    3. オンライン学習による観測モデルの更新
    4. 相互作用を取り入れた運動モデルによる予測

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
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