現実世界を動かす「フィジカルAI」の基礎

LLM (大規模言語モデル) をはじめとする「生成AI」が急速な進化を遂げる中、その高い知能を現実世界 (物理世界) に適用し、ロボットなどを自律的に動かす「フィジカルAI」が世界中で大きな注目を集めています。 　本講座は、「フィジカルAIとは何か? なぜ今、世界中で開発競争が起きているのか?」という基本概念からスタートし、その全体像を広く体系的に見渡せる初学者向けの入門セミナーです。これから新規事業や現場の自動化でAIの活用を模索し始めたばかりの方など、専門外のビジネスパーソンが1日で「フィジカルAIの現在地と未来の展望」を理解できることを目指します。

1. 第1章 フィジカルAIとは何か?
   1. 産業現場の危機とオートメーション市場の動向
      1. 深刻化する労働力不足と地産地消化
      2. グローバルオートメーション市場の急拡大
      3. 従来型ロボットによる自動化の限界
   2. AI技術のパラダイムシフトと「フィジカルAI」の定義
      1. AI業界全体の大きな流れ
      2. AI技術進化の方向性
      3. モラベックのパラドックス
      4. フィジカルAIとは何か?
      5. デジタル空間で完結するAIの限界
   3. フィジカルAIを形作る「3大潮流」
      1. 行動するための知能
      2. 世界の状態を知り予測する知能
      3. 物理現象を推定する知能
   4. 世界を牽引する主要プレイヤーの最新動向
      1. グローバル開発競争の全体像
      2. ヒューマノイドロボットの量産競争
      3. 主要ビッグテック動向
2. 第2章 フィジカルAIの基盤技術とアーキテクチャ
   1. フィジカルAIを駆動する処理プロセスと3大基盤技術
      1. フィジカルAIを駆動する処理プロセス
      2. ルールベース制御との決定的な違い
      3. フィジカルAIを支える3大基盤技術
   2. ロボット基盤モデル
      1. 従来のロボットシステムの課題
      2. 深層学習によるロボット動作生成
      3. ロボット基盤モデルの概念
      4. ロボット基盤モデルの基本思想
      5. 言語基盤モデルとの決定的な違い
      6. ロボット基盤モデルを含むロボットシステムの全体アーキテクチャ
      7. VLA (Vision – Language – Action) の基本構造
      8. ロボット基盤モデルの進化の方向性
   3. 世界基盤モデル
      1. 世界モデルと世界基盤モデル
      2. 世界基盤モデルの基本アーキテクチャ
      3. 世界モデル・世界基盤モデルの方向性
      4. 実機学習からシミュレーション学習 (学習データ戦略の転換) へ
      5. 世界基盤モデルにおける物理幻覚
   4. デジタルツインとシミュレーション
      1. フィジカルAIはどこで学習し、試し、評価するのか
      2. 意思決定の階層構造とデジタルツインの役割
      3. フィジカルAIにおけるデジタルツイン・シミュレーションの2つの役割
      4. 経験生成基盤
      5. 評価・改善基盤
      6. シミュレーションから現実世界への汎化
3. 第3章 フィジカルAIの活用事例
   1. 世界の現場で進むフィジカルAIの実証と実装競争
   2. 日立の取り組み
      1. HMAX
      2. 柔軟物・複雑作業の自動化
      3. 設備保守・検査の自動化
      4. 現場知とAIエージェントの協働による作業支援
4. 第4章 フィジカルAIの進化と今後の展望
   1. 次世代フィジカルAIの技術トレンド
   2. 産業活用の将来展望
   3. フィジカルAIの安全設計の方向性
      1. なぜ安全設計が重要なのか
      2. フィジカルAIの安全に関するリスク
      3. Safety by Design
      4. 安全設計に関する事例紹介
   4. 今後に向けた日立の取り組み事例
5. 第5章 まとめ・質疑応答
   1. 本質的な問い
   2. 本日のまとめ
   3. 質疑応答