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E2E自動運転の限界とカメラ/LiDARのセンサフュージョン技術

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最近、AI進化によりカメラベースの自動運転が普及し、LiDARは不要になる可能性も論じられるようになりました。
そこで、本セミナーでは、カメラだけを使ったエンドtoエンドシステムの限界を紹介し、カメラとLiDARのセンサフュージョンの必然性とセンサフュージョン技術について講演いたします。

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プログラム

最近、AI進化によりカメラベースの自動運転が普及し、LiDARは不要になる可能性も論じられるようになりました。そこで、本講では、カメラだけを使ったエンドtoエンドシステムの限界を紹介し、カメラとLiDARのセンサフュージョンの必然性とセンサフュージョン技術について講演します。

  1. 各社自動運転用センサ採用状況
    1. ADAS用車載センサ (レベル1〜2)
    2. 自動運転レベル3以上と「テスラ・ビジョン」の衝撃
    3. 揺れる業界動向:LiDAR不要論と再採用の背景
  2. 各センサ技術の特徴
    1. 電波レーダー:全天候型だが解像度に課題
    2. 単眼カメラ:安価だが距離は「推定 (推論) 」
    3. ステレオカメラ:視差による距離算出
    4. LiDAR:高精度な三次元「測定 (実測) 」
  3. 自動運転に必要なセンサ性能
    1. ドライビングシミュレータによる実験結果
    2. センサに要求される性能
    3. 「確率的知能 (AI) 」と「物理的保証 (測定) 」の安全マージン差
  4. カメラ技術の詳細と「Vision-only」の限界
    1. これまでの物体認識技術
    2. ディープラーニングとEnd-to-Endモデルの進化
    3. ケーススタディ:カメラが物理的に「詰む」4つの決定的シーン
  5. LiDAR技術の詳細と「ラストワンマイル」の信頼性
    1. LiDARによる物体検出技術
    2. LiDARによる自己位置推定技術 (SLAM)
    3. 個人の生活道路・自宅周辺におけるLiDARの必然性
  6. フュージョン技術:なぜ「混ぜる」必要があるのか
    1. キャリブレーションの重要性
    2. 複合型・統合型・融合型・連合型センサフュージョン
    3. センサ・コンテンション (矛盾) の解決:どちらを信じるべきか?
  7. 今後の動向
    1. E2E AIモデルとワールドモデルの融合
    2. 安全性とコストの妥協点:L4実現への現実的解
    3. 結論:AIが進展してもLiDARが「最後の防波堤」である理由

受講料

  • 1名様: 34,400円(税別) / 37,840円(税込)
  • 複数名: 22,500円(税別) / 24,750円(税込)

案内割引・複数名同時申込割引について

S&T出版からの案内をご希望の方は、割引特典を受けられます。
また、4名様以上同時申込で全員案内登録をしていただいた場合、1名様あたり 19,800円(税込)でご受講いただけます。

  • Eメール案内を希望する方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 36,000円(税別) / 39,600円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 42,000円(税別) / 46,200円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 61,000円(税別) / 67,100円(税込)
    • 4名様でお申し込みの場合 : 4名で 72,000円(税別) / 79,200円(税込)
    • 5名様でお申し込みの場合 : 5名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
  • Eメール案内を希望しない方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,000円(税別) / 46,200円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 84,000円(税別) / 92,400円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 126,000円(税別) / 138,600円(税込)
    • 4名様でお申し込みの場合 : 4名で 168,000円(税別) / 184,800円(税込)
    • 5名様でお申し込みの場合 : 5名で 210,000円(税別) / 231,000円(税込)

ライブ配信セミナーについて

  • 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
  • お申し込み前に、 Zoomのシステム要件 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
  • 開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。
  • セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
  • セミナー資料は、PDFファイルをダウンロードいただきます。
  • ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
  • タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
  • ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
  • 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
  • Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
    万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。
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