現場で役に立つシーケンス制御とPLCの基礎知識

工場の自動化や生産ラインの効率化 (変種変量生産など) を支える中核技術が「シーケンス制御」と「PLC (プログラマブルロジックコントローラ) 」です。しかし、これらを動かすには機械 (メカ) ・電気 (エレキ) ・情報 (ソフト) の幅広い専門知識が求められるため、独学や専門外の技術者が習得するにはハードルが高いのが現状です。 　そこで本セミナーでは、機械設計技術者や現場のオペレータ、電気に苦手意識のある初心者の方を対象に、シーケンス制御とPLCの基礎を1日で習得できるカリキュラムをご用意しました。全自動洗濯機やエレベーターといった身近な事例から、リレーの仕組み、各種センサ・スイッチ、さらに実務に直結する「自己保持」「インターロック」「タイマ」などの基本回路やラダー図の読み方・書き方まで、実演・演習を交えながら専門用語を噛み砕いてわかりやすく徹底解説いたします。

1. メカトロニクスとシーケンス制御の全体像
   1. シーケンス制御の位置づけと役割
   2. 大量生産から変種変量生産への生産方式の変化
   3. コントローラの種類と役割 (PLC・マイコン・PCの違いと使い分け)
   4. コントローラ仕様 (データシート) の読み方
2. 自動制御の基本とリレーの仕組み
   1. シーケンス制御 (開ループ) とフィードバック制御 (閉ループ) の違い
   2. シーケンス制御における制御の流れと特徴
   3. 有接点シーケンスと無接点シーケンスの概要
   4. 電磁リレー (電磁継電器) の構造と動作の仕組み
   5. リレーを用いた基本制御の考え方
3. シーケンス制御を構成する周辺技術 (要素機器)
   1. 制御システムの構成とその役割
      • 入力部
      • 制御部
      • 出力部
   2. 入力機器の基礎
      • 各種押しボタンスイッチ
      • センサ (光電・近接等) の特性
   3. 制御機器の基礎
      • 補助リレー
      • タイマ
      • カウンタの機能
   4. 出力機器の基礎
      • 表示灯
      • モータ
      • シリンダ
   5. 空気圧アクチュエータの回路図と電磁弁
4. フローチャートと4つの基本制御
   1. フローチャートの書き方ルール
      • 順次
      • 分岐
      • ループ
   2. シーケンス制御における「4つの基本制御」の捉え方
      1. 順序制御 (シーケンシャルコントロール)
      2. 時限制御 (タイムコントロール)
      3. 計数制御 (カウントコントロール)
      4. 条件制御 (条件付きコントロール)
   3. ワーク搬送システムを例にした動作フロー構築演習
5. 接点・基本論理回路とシーケンス図の読解ルール
   1. 接点の基本
      • a接点 (メイク)
      • b接点 (ブレイク)
   2. 基本論理回路の仕組みと捉え方
      • AND・OR・NOT回路
      • 論理式
      • 真理値表
   3. シーケンス図 (展開接続図) の目的とJIS規格・図記号のルール
   4. 縦書き (文字書き様式) と横書き (数字書き様式) の描き方・読み方
   5. 操作・制御回路 (励磁回路) と主回路 (負荷回路) の明確な区別
   6. シーケンス図の演習問題と解説
6. 応用回路とPLCプログラミングの基礎
   1. 「自己保持回路」の仕組みと解除方法
   2. 「インターロック回路」の重要性と安全対策
   3. 「タイマ回路 (オンディレイタイマ) 」の活用法
   4. 「タイムチャート」の読み方とラダー図への変換手順
   5. ラダー図の基本記号・命令用語
7. まとめ・質疑応答