機械設計の基礎とモータ選定

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本セミナーでは、ロボット等の設計に必要な機械設計の基礎、主要な機械要素の考え方、モータ選定の基本について体系的に解説いたします。

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プログラム

ロボット等の設計プロセスにおいては、そのシステムに要求される機能や性能を的確に把握し、それを実現するための機構設計を適切に行うことが極めて重要です。機構設計の良否は装置全体の性能や信頼性、さらにはコストにも大きな影響を及ぼしますが、実務においては経験や勘に頼った設計が行われる場面も少なくありません。  本セミナーでは、機械設計の経験が比較的少ない若手技術者を主な対象とし、ロボット等の設計に必要な基礎知識を体系的に習得することを目的としています。機械設計の基礎、主要な機械要素の考え方、ならびにモータ選定の基本について、実務に即した観点から分かりやすく解説します。これから機械設計に携わる方はもちろん、既に経験をお持ちの方にとっても、基礎を再確認し理解を深める機会となります。

  1. 機械設計の基本の流れ
    1. 機械設計の手順
    2. 機械の要求仕様の把握
    3. 実際の機械設計
    4. 概念設計の実例
  2. 機械の構成と機構要素
    1. 機械の構成
    2. 動力伝達機構
    3. 機械要素
      1. 動力伝達要素
        • 歯車
      2. 軸受・案内要素
        • 転がり軸受
        • 滑り軸受
      3. 軸・締結要素
        • ねじ
  3. モータの選定
    1. モータを用いた負荷の駆動
    2. 減速機構の効果
    3. モータと減速機の選定
    4. モータ選定の実例

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