本セミナーでは、強化学習について基礎から解説し、ロボットなどの機械制御への応用が特に期待される最新の強化学習アルゴリズムや、応用の際に悩みの種となりやすい報酬の設計指針や対処法について実際の応用事例と合わせて紹介いたします。
日時
- 2026年1月16日 12時30分〜 2026年1月30日 16時30分
プログラム
深層学習の登場によって一躍注目度を高めたAIは、そのほとんどが用意された膨大なデータセットからデータ間に潜む関係性を見出すことを目的としています。これに対して、最近はAIが見出した関係性を基に新たなデータを生成する生成AIへと発展してきました。中でも、その生成を通じて実世界に物理的に作用するフィジカルAIやEmbodied Inteligenceと呼ばれる概念が次世代AIとして大きな注目を集めています。 本セミナーでは、そのようなAI技術の一つである強化学習について紹介します。強化学習では、ロボットやゲームAIなどのエージェントが自ら試行錯誤して得た経験データに基づいて学習して、目的を達成できる行動のルール (方策) を獲得することを目指しますが、一般的なAIと比べて学習の仕組みや使い方が分かりづらいと良く指摘されています。なので、本セミナーでは強化学習の基礎から近年の定番化したアルゴリズムまで簡潔に要点を説明するとともに、その応用時の注意点なども実例を通じて紹介します。
- 強化学習とは
- 強化学習の目的
- マルコフ決定過程
- 学習すべき要素
- 学習アルゴリズムの基礎
- 価値関数の学習
- 方策関数の学習
- 深層強化学習でのテクニック
- 最新のActor-Criticアルゴリズム
- 方策更新の制限:TRPO/PPO
- 方策エントロピーの最大化:SQL/SAC
- モデルベース強化学習
- 世界モデルの学習・活用法
- 既存モデルの活用法・Sim-to-Real
- 報酬設計の課題と対策
- 疎な報酬
- 安全性の担保
受講料
- 1名様: 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
- 複数名: 22,500円(税別) / 24,750円(税込)
案内割引・複数名同時申込割引について
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- R&D支援センターからの案内を希望する方
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,000円(税別) / 46,200円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
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- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)
アーカイブ配信セミナー
- 当日のセミナーを、後日にお手元のPCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。
- 配信開始となりましたら、改めてメールでご案内いたします。
- 視聴サイトにログインしていただき、ご視聴いただきます。
- 視聴期間は2026年1月16日〜30日を予定しております。
ご視聴いただけなかった場合でも期間延長いたしませんのでご注意ください。