モータのコギング & トルクリップルとその低減対策

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「静かで安定したモータ駆動」を実現するために不可欠なコギングトルクとトルクリップル。
本セミナーでは、コギングトルク・トルクリップルの発生原理から測定・評価方法、構造設計・制御・製造の各視点での低減対策、さらに実機トラブル事例まで体系的に解説いたします。

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プログラム

モータは家電、産業機器、医療機器、xEV自動車など、幅広い分野で活用されており、近年では「騒音・振動・トルクの滑らかさ」が製品品質や快適性に直結する重要な技術課題となっています。中でも、コギングトルクやトルクリップルは、静音性や制御安定性に影響を与える要因として注目されています。  本講座では、これらの現象について、設計・制御・製造の観点から体系的に解説し、実務に役立つ知識として提供します。特に、仕様書だけでは見えにくい実機での振動・騒音の実態を、具体的な事例を交えて分かりやすく紹介します。

  1. 第1章 トルクリップルの発生原理
    1. モータの騒音・振動メカニズムの概要
    2. 電磁振動の種類と発生方向
    3. コギングトルクとトルクリップルの定義
    4. トルクリップルの主な発生要因
    5. 騒音・振動との関連性と設計上の注意点
  2. 第2章 モータのトルク特性の 測定法と評価
    1. トルク測定の原理と基本構成
    2. トルク測定システムの構成例
    3. 実測波形の読み方と評価ポイント
    4. コギングトルク・トルクリップルの測定課題
    5. 基本周波数の理解とスペクトル分析の基礎
  3. 第3章 コギングトルク& トルクリップルの低減対策
    1. 構造設計編:極スロット比の最適化
    2. 構造設計編:ステータ形状の工夫
    3. 構造設計編:ロータ形状と磁石配置の工夫
    4. 製造編:巻線方式 (集中巻・分布巻) の違い
    5. 製造編:材料ばらつきと製造誤差の影響
    6. 制御編:デッドタイムの影響と補正技術
    7. 制御編:スイッチング周波数による低減効果
    8. 制御編:制御方式 (ベクトル制御等) による対策
  4. 第4章 実機でのトルクリップル 低減事例
    1. 精密モータドライブ装置での連成設計事例
    2. エアコン室外機におけるコギング騒音の実例
    3. トルクリップルと軸ねじり共振の関係
    4. 実機評価での課題と対策の進め方
  5. 第5章 Q&A・事例紹介とまとめ
    1. トルクリップル低減の取り組みで重要な視点
    2. 実機で発生したトルクリップルの解決手順
    3. 設計・制御・製造の連携による改善の考え方
    4. まとめ:現場で活かすためのチェックポイント
  6. 質疑応答

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