制御のためのシステム同定 (アドバンスト編)

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本セミナーでは、システム同定の基礎から解説し、相関解析法、スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ、引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法、システム同定法の比較を行います。
また、状態空間モデルを用いた同定法である特異値分解法と部分空間法を解説いたします。

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プログラム

本セミナーでは、システム同定の基礎をある程度理解されている方を対象に、より進んだ内容のシステム同定理論を解説します。  まず、システム同定の基礎を復習します。相関解析法、スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ、引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法を解説します。そして、さまざまなシステム同定法の比較を行います。次に、状態空間モデルを用いた同定法である特異値分解法と部分空間法を解説します。状態空間モデルはカルマンフィルタやモデル予測制御と密接に関係しています。つづいて、実問題でしばしば遭遇する閉ループシステム同定法について、直接法と間接法を紹介します。さらに、非線形システム同定法について簡単に説明します。最後に、システム同定のシナリオをまとめます。

  1. はじめに … システム同定の手順
  2. システム同定用モデル
    1. 式誤差モデルと出力誤差モデル
    2. 状態空間モデル
  3. ノンパラメトリックモデル同定法
    • 相関解析法
    • スペクトル解析法
  4. パラメトリックモデル同定法 (伝達関数モデル)
    1. 最小二乗法と予測誤差法
    2. 逐次同定法
    3. モデル構造の決定とモデル妥当性の評価
    4. 高次ARXモデルを用いた同定とサンプリング周期の選定法
  5. パラメトリックモデル同定法 (状態空間モデル)
    1. 特異値分解法
    2. 部分空間法
  6. 閉ループシステム同定法
  7. 非線形システム同定法の入り口
  8. システム同定のシナリオ

受講料

テキストについて

テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

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