本セミナーでは、システム同定の基礎理論について解説いたします。
システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説いたします。
特に、代表的なシステム同定法である ARXモデルを用いた最小二乗法について詳しく説明いたします。
日時
- 2026年1月21日 10時00分〜 2026年1月21日 17時00分
中止
プログラム
モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタなどの設計への関心が高まっています。これらの設計の第一歩は対象 (プラントや時系列) の「モデリング」です。モデリングの代表は第一原理モデリング (物理モデリング) ですが、近年、機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは、制御の世界ではシステム同定として広く知られ、1950年代後半から幅広く研究されてきました。 本セミナーでは、このシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。特に、代表的なシステム同定法である ARXモデルを用いた最小二乗法について詳しく説明します。
- システム同定とは
- システム同定の手順 〜ヘアードライヤーの例題〜
- システム同定実験の設計とデータの前処理
- 同定入力信号の選定
- サンプリング周期の選定
- 入出力データの前処理
- システム同定モデル
- 線形回帰モデル
- ARXモデル
- FIRモデル
- 出力誤差モデル
- 線形回帰モデル
- システム同定法
- ノンパラメトリックモデルの同定
- 相関解析法
- スペクトル解析法
- パラメトリックモデルの同定 (最小二乗法)
- ノンパラメトリックモデルの同定
- モデルの選定法
受講料
- 1名様: 49,000円(税別) / 53,900円(税込)
- 複数名: 60,000円(税別) / 66,000円(税込)
テキストについて
テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
ライブ配信セミナーについて
- 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
- お申し込み前に、 Zoomのシステム要件 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
- 開催日前に、接続先URL、ミーティングID、パスワードを別途ご連絡いたします。
- セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
- ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
- タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
- ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。
- 講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。
- Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。