国内では2050年度カーボンニュートラルを目指し、世界的には環境意識の高まりからクルマの電動化の動きは益々活発化している。この流れの中で、永久磁石同期電動機をインバータで駆動することによる駆動系の電動化は正にコア技術である。一方で、永久磁石同期電動機の駆動技術、特にベクトル制御を始めとするモータドライブ技術はシステムの構成要素の多さや、電気回路理論をベースとしたシステム技術であるなど、初学者には「敷居が高い」と感じるようである。
そこで本講座では、永久磁石同期電動機の制御技術について、システムの構成要素、永久磁石同期電動機やインバータなどからなるシステムの構成要素とその動作原理から始め、永久磁石同期電動機のベクトル制御理論までの理解のポイントを解り易く解説する。なお、本稿は家電や工場設備など駆動対象は自動車に限定しない。
- 電気自動車の永久磁石同期電動機駆動システムの構成
- 電気自動車の駆動システム
- 永久磁石同期電動機とは?
- 電圧形三相インバータとは?
- 制御システムの構成
- 永久磁石同期電動機のベクトル制御
- 永久磁石同期電動機の三相電圧方程式モデルの導出
- 回転座標系における永久磁石同期電動機モデルの導出
- 永久磁石同期電動機のベクトル制御系の設計
- まとめと関連技術トピック
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