本セミナーでは、海中という環境の過酷さについて解説するとともに、3種類の海中ロボット (HOV、ROV、AUV) について概観いたします。
また、AUVおよびその要素技術、国内外での研究開発動向、応用事例について解説いたします。
AUV (Autonomous Underwater Vehicle, 自律型海中ロボット) は無索・全自動で海中を探査するプラットフォームであり、効率的かつ広範囲の海中海底探査を実現する手段として注目されている。当研究室では「海に光を、ロボットに冒険を!」をモットーに、これまでに複数のAUVを開発し、防波堤や浮体式洋上風車等の人工物周辺からサンゴ礁、火山島、海底熱水地帯、南極の海氷下まで様々な海域でその有効性を示してきた。 本発表ではまず海中という環境の過酷さについて解説するとともに、3種類の海中ロボット (HOV、ROV、AUV) について概観する。次にAUVおよびその要素技術、国内外での研究開発動向を紹介する。後半では応用事例として、当研究室における研究成果を紹介する。