メカトロニクス技術速習講座

メカトロニクス技術を身につけるためにはどうしたらよいか。日々業務に追われる中で、足らない技術を補い、新しい技術を確保するには効率的に学習することが大切です。 　本講座では、機械設計技術者の総合力とスキルUPのため、メカトロニクスを構成する5つのコア技術について優しく解説し、日常の業務を通じてストレスない学習法や学ぶ上でのヒントについてご説明します。

1. メカトロニクスとは
   1. 機械設計とメカトロ設計
   2. メカトロニクスの変遷から見る実践的な設計ポイント
   3. メカ・エレキ・ソフトメンバーのそれぞれの考え方と役割
   4. メカトロ開発フローとデザインレビューの重要性
2. メカトロニクスに必要な制御技術
   1. シーケンス制御とフィードバック制御の違い
   2. 閉 (クローズド) ループと開 (オープン) ループ
   3. サーボ機構とPID制御
   4. その他の制御技術と応用例
3. これだけは知っておきたいメカニズム技術
   1. メカ設計の位置づけ
   2. 機械要素の選定ポイントとメカトロ設計手順
   3. メカ設計で必須の慣性モーメント
4. これだけは知っておきたいアクチュエータ技術
   1. アクチュエータの種類と分類
   2. サーボモータ,ステッピングモータ,DCモータの特徴
   3. モータとモータドライバ
   4. PWM制御
5. これだけは知っておきたいセンサ技術
   1. メカトロで使うセンサと製品開発で使う測定装置
   2. センサの選定 (キーポイント)
   3. 各種センサの説明
      • PSDセンサ
      • エンコーダ
      • フォトセンサ
      • リミットスイッチなど
6. これだけは知っておきたいエレキ,ソフト技術
   1. A/D変換とD/A変換
   2. オペアンプ,論理回路
   3. ソフトウェア設計と構成
7. テキスト演習・まとめ～今後のメカトロニクスとその応用