本セミナーでは、システム同定の基礎理論について解説いたします。
特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的からシステム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分とシステム同定の勘所を丁寧に解説いたします。
また、代表的なシステム同定法である最小二乗法について詳しく説明いたします。
モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタの設計への関心が高まっています。モデルを構築するモデリングの代表は第一原理モデリング (物理モデリング) ですが、近年、機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは、制御の世界ではシステム同定として広く知られ、1950年代後半から研究されてきました。 本セミナーでは、このシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分とシステム同定の勘所を丁寧に解説します。特に、代表的なシステム同定法である最小二乗法について詳しく説明します。