システム同定による制御のためのモデリング

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プログラム

本セミナーでは、システム同定の基礎をある程度理解されている方 (たとえば『システム同定によるデータ駆動モデリングの基礎とカルマンフィルタとの関係』受講者) を対象に、より実践的なシステム同定の利用法を解説します。  まず、システム同定の手順を簡単にまとめます。次に、相関解析法、スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ、引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法を解説します。MATLABのシステム同定ツールボックスを用いて、さまざまなシステム同定法の比較を行います。さらに、部分空間法による状態空間モデルの同定法を紹介します。最後に、システム同定のシナリオをまとめます。

  1. システム同定の手順 (iddemo1)
  2. システム同定用モデル
    1. 式誤差モデル
      • ARXモデル
      • FIRモデル
      • ARMAXモデル
    2. 出力誤差モデル
      • OEモデル
      • BJモデル
    3. 状態空間モデル
      • 出力誤差モデル
      • イノベーションモデル
  3. ノンパラメトリックモデル同定法
    1. 相関解析法、スペクトル解析法
  4. パラメトリックモデル同定法 (伝達関数モデル)
    1. 最小二乗法と予測誤差法
    2. さまざまなシステム同定法の比較 (iddemo2)
    3. 逐次同定法 (iddemo5)
    4. モデル構造の決定とモデル妥当性の評価 (iddemo3)
    5. 高次ARXモデルを用いた同定とサンプリング周期の選定法
  5. パラメトリックモデル同定法 (状態空間モデル)
    1. 特異値分解法
    2. 部分空間法法
  6. システム同定のシナリオ

受講料

テキストについて

テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

システム同定の基礎

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