入門 TOF距離画像処理技術

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会場 開催

本セミナーではTOF方式距離画像センサの基礎から解説し、距離画像センサの応用、評価について詳解いたします。

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プログラム

  1. TOF方式距離画像センサの紹介
    1. 距離画像カメラの必然性
    2. 距離画像カメラの映像の良さ
  2. 各種距離計測法の利点と欠点
    1. TOF : レーザースキャン
    2. TOF : MEMSスキャン
    3. TOF : 距離画像カメラ
    4. 三角測量 : 光切断法
    5. 三角測量 : 光パターン法
    6. 三角測量 : ステレオカメラ
  3. TOF方式の距離画像センサの原理
    1. TOF方式の距離計測の原理
    2. TOFの距離画像への応用
    3. 距離画像カメラの構造
    4. 距離画像用イメージセンサの構造と最新動向
    5. キャリブレーション
  4. 距離画像カメラとその応用
    1. 各社距離画像カメラ
    2. ロボットへの応用
    3. 自動車への応用
    4. ゲームへの応用
    5. 広告への応用
    6. ジェスチャー認識
    7. 安全、防犯への応用
    8. 形状、大きさ、認識・計測、凹凸検出
  5. 距離画像カメラの評価
    1. カタログ仕様の読み方～最新カタログより
    2. 距離精度～平均値とばらつき
    3. 距離精度とパルス投光強度
    4. XY精度
    5. 温度特性
    6. 長期信頼性
    7. 外乱光特性
  6. 距離画像カメラの課題と対策
    1. 近距離誤差
    2. 折り返し雑音
    3. 低反射雑音と誤差
    4. 動きぶれ
    5. 反射による誤差
    6. エッジ雑音
  7. 距離画像処理とソフトウエア
    1. 距離画像フォーマット
    2. 前処理とフィルター
    3. エッジ処理と距離クロマキーによる抽出
    4. 領域化
    5. 立体的物体検出の考え方
    6. 3Dマッピング
    7. ジェスチャー認識
    8. 人体トラッキング
  8. 距離画像カメラ/センサの将来
    1. 高画素化と高感度化
    2. 高速化と精度向上
    3. 低価格化
    4. 複合化
  9. 距離画像カメラの実際 (実演)

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

受講料

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