電界や磁界などの外部刺激を加えると、粘度の著しい増加、吸引力の発生、著しい流動の発生などが生じる流体があり、機能性流体と呼ばれています。機能性流体を応用すると、機械式バルブ機構で行っていた流体の制御を可動部のない機構で実現することができます。これは、バルブ機構およびこれを用いたアクチュエータの構造の単純化、小形化、高寿命化、低コスト化をもたらし、流体が有する固有の形状を持たない特性もあり、これまでにない新しい高機能な機械を生み出せる可能性があります。そこで、機能性流体を応用した単純で小形化可能な制御機構の特性を活かしたマイクロロボットの研究開発が行われています。また、流体は固有の形状を持たず、圧力伝達物質として用いたソフトアクチュエータを実現することができるため、リハビリテーションなど人と接する機械に応用することも検討されています。さらに、機能性流体には微粒子を分散したものがあり、分散された微粒子を制御した精密加工についても検討されています。
本講演では、このようなユニークな特性を有する機能性流体の種類・動作メカニズム、および特性について解説し、最近の研究事例について紹介します。
- 機能性流体の概要
- ERF (ER流体、電気粘性流体) の動作メカニズムと特性
- MRF (MR流体、磁気粘性流体) の動作メカニズムと特性
- 磁性流体の動作メカニズムと特性
- MCF (磁気混合流体) の動作メカニズムと特性
- ECF (電界共役流体) 、EHD (電気流体力学) 流体の動作メカニズムと特性
- 機能性ソフトマテリアルの動作メカニズムと特性
- 機能性流体の応用技術
- ERFの応用技術
- MRFの応用技術
- 磁性流体の応用技術
- MCFの応用技術
- ECF、EHD流体の応用技術
- 機能性ソフトマテリアルの応用技術
- 機能性流体の最近の研究事例
- ERFを応用したフレキシブルマイクロバルブ
- 交流圧力源を用いたソフトERマイクロアクチュエータシステム
- MRFを応用したマイクロバルブ
- MCFを応用した精密加工
- ECFを応用したマイクロアクチュエータ
- EHD流体を応答したロボット用アクチュエータ
- ECFを応用したCPU強制液冷システム
- まとめ
複数名受講割引
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