本セミナーでは、HEV自動車やロボットなど、精密機構に応用される遊星歯車機構について取り上げ、遊星歯車機構の設計における基本的なところから注意点、ポイントを解説いたします。
遊星歯車機構は、すでに長い歴史を持つが、新しい機構でもある。あらゆるものが電動化へと進んでいく中で、それらの重要な速度変換機構の役割を担っているからである。たとえば、最近の例を挙げれば、ハイブリット乗用車における電動モーターおよび内燃機関からの2系統の回転エネルギを効率よく処理できる機構として注目を浴びている。また、ロボットなどの精密減速機として遊星歯車機構が応用されている。このように、遊星歯車機構は極めて応用範囲の広い大きな可能性を秘めた応用機構である。 そこで、本セミナーでは、遊星歯車機構の開発・設計を進めていく上での、基本的な課題を把握することを目的とする。
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