フィードバック制御入門

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大学などで制御工学を学んだのだが,数式ばかりでよくわからなかった。あるいは,会社に入って制御を使う部署に配属されたが,これまで系統的に制御を勉強したことがなかった,などといった方々を対象に,フィードバック制御工学の基本的な考え方を説明します。大学であれば半年かけて勉強する内容のエッセンスを1日 (6時間) に詰め込みました。  このセミナーで制御工学の全体像を学び,その後は,各自でさらに詳細に勉強していただきたいと考えています。

  1. 制御とは
  2. 制御工学へのアプローチ
    1. ダイナミクス
    2. ブロック線図
    3. フィードフォワード制御とフィードバック制御
  3. 制御工学で利用する数学
    1. 複素数
    2. ラプラス変換
  4. 制御対象のモデリング
    1. 時間領域における線形システムの表現
    2. 伝達関数
    3. 周波数伝達関数
  5. 制御対象と制御システムのアナリシス
    1. 安定性
    2. 過渡特性と定常特性
  6. 制御システムのデザイン
    1. 設計仕様
    2. PID制御とループ整形法

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