モータの設計者、技術関係者は理論原理を十分に理解しないまま解析ソフトに頼る傾向が見られる。入社数年を経過しても、モータの「トルク – 速度曲線」の発生メカニズムを理解できない者も多い。これでは応用力を欠いた技術者と言わざるを得ない。
本稿では、この点に鑑みてモータの基礎理論、各種モータの特徴、設計法計算法を分かりやすく、丁寧に、課題演習を交えて解説する。
モータの設計計算は、各種モータに合わせて実用的な数式の誘導法を教授する。次に磁束を簡易法でありながら精度を高く求める、関数電卓やエクセル計算に適している。この方法をマスターすれば、DCモータやブラシレスモータの寸法値から「トルク – 速度曲線」が作図できる。
逆に必要な「速度 – トルク曲線」からモータ寸法も決定できる。複雑なHB型ステッピングモータやアキシャルギャップモータも簡単な等価回路でトルクを数値計算でき、所望のモータ設計ができるようになる。
また筆者が発明したアキシャル立体ギャップモータを圧粉鉄心でインホイール化したEV車の走行も紹介する。
これら手法を習得してから、実務でPC磁場解析ソフトを使えば、応用力を有した技術者となり得ると確信する。
講師は40数年間、モータメーカーでの開発設計と、並行して大学での電気機器学の教鞭の経験を有して、多数の発明特許取得の経験も有する。これらの実務と教師の経験を活かして、分かりやすくて、すぐに実務に役立つ内容になるように、講義をするものである。
また筆者らが考案した、アキシャル立体ギャップ型ブラシレスDCモータを搭載したEV車の駆動動画、可変アキシャルギャップの動画も紹介する。
- 回転機設計に必要な理論と知識
- 磁気回路の基礎
- 磁気回路と諸要素
- 永久磁石の動作点
- 永久磁石 (種類、使用法、着磁法)
- 簡易設計法と起磁力方程式
- 実用的な各種モータ設計法
- DCモータ その1 (2極7スロット)
- DCモータ その2 (4極12スロット)
- BLDCモータ (10極12スロット、アウターロータ)
- BLDCモータ (14極12スロット、インナーロータ)
- SRモータ (4極6スロット、インナーロータ)
- アキシャルギャップBLDCモータ (14極12スロット)
- 世界初、アキシャル立体ギャップBLDCモータ (2倍トルク化設計)
- 鉄損と効率の計算法
- 実用的なHB型2相ステッピングモータの設計法
- 動画紹介
- インホイールEV車
- 可変エアギャップアキシャルBLDCモータ
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