本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、わかりやすく解説します。カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器と統合した追跡手法などを実際のデモやプログラムを見ながら実装のポイントを解説します。 LiDARを用いた人物追跡手法や、パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定手法について概説し、人追従ロボットや自動搬送ロボット等の応用事例を紹介します。