本セミナーでは、触覚の知覚原理に関する基本的理解と、その知見が触覚技術にどのように活かされているか、さらに触覚技術の応用例について紹介し、触覚の情報化とその可能性や課題について示す。
触覚は外界と皮膚との力学的相互用の認識であり、対象のみならず、自身の皮膚特性や運動特性、認知処理に依存する。触覚の錯覚もヒトの知覚原理を理解する手助けとなり、ヒトの知覚原理は触覚デバイスの開発に大いに役立つ。
本セミナーでは触覚提示技術の概要とともに、ヒトの知覚原理と設計との関係について説明する。また、触覚は触れた部分に生じる局在性の高い感覚であり、他者と共有することができない。触覚技術を通した触覚の情報化は、これまでにない感覚運動支援や他者や環境との新しい関係性をもたらす可能性を有する。必ずしも臨場感だけが目標ではなく、触覚の伝送によるフィードバックや共有の応用では、目的に応じた触覚情報の編集や提示の設計が重要となる。手術支援機器やリハビリテーション、技能伝承、協調作業、コミュニケーションなどを紹介し、情報化された触覚の応用について紹介する。
- 触覚の基礎
- 機械受容器の時空間特性
- 視聴覚と触覚の違い
- 凹凸・硬さの知覚原理
- 触覚の錯覚
- 触覚提示デバイスの基礎
- 触覚提示方法の分類
- 触覚提示のためのアクチュエータ
- 知覚原理・錯覚と触覚提示技術の関係
- 触覚提示デバイスの代表例とその特徴
- 触覚の数値化
- 触覚の個人差
- 皮膚伝播振動
- 粗さ感の数値化
- 触覚のフィードバック・共有技術の活用
- 触覚の増強
- 感覚運動制御の向上
- 身体認識の向上
- 人 – 人/ロボット協調作業
- 触覚共有とコミュニケーション
- まとめ
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