アクチュエータの種類、駆動メカニズム、今後の展望

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本セミナーでは、センサ、人工筋肉、タッチパネルなど、多くの応用例が期待されているアクチュエータについて取り上げ、高分子、ゲル、流体駆動、形状記憶合金などの様々な用途を解説いたします。

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プログラム

各種の新しいアクチュエータが開発され、従来のモータやシリンダでは実現できなかった動きを実現し、メカトロニクス、マイクロマシン、ソフトロボット、医療機器、特殊環境、等々、様々な分野で新しい価値を創り出しています。  本講義では、古典的なアクチュエータに加え、各種の新しいアクチュエータについて、その特徴、使い方、応用例について平易に解説します。

  1. アクチュエータ工学概要
    1. アクチュエータとはなにか
    2. 各種アクチュエータの比較
  2. 電磁アクチュエータ
    1. 原理と特徴
    2. DCモータ/ACモータ/ステッピングモータ
    3. 減速機
    4. その他電磁アクチュエータ
  3. 空圧アクチュエータ
    1. 原理と特徴
    2. シリンダ/モータ
    3. 人工筋肉
    4. 圧力源
    5. ソフトロボティクス
  4. 油圧アクチュエータ
    1. 原理と特徴
    2. シリンダ/モータ
    3. 制御バルブ/制御系
    4. タフロボティクス
  5. 圧電アクチュエータ
    1. 原理と特徴
    2. 積層型/バイモルフ型
    3. 超音波モータ/インパクトドライブ
  6. 静電アクチュエータ
    1. 原理と特徴
    2. 各種MEMSアクチュエータ
  7. ポリマーアクチュエータ
    1. 原理と特徴
    2. イオン導電性アクチュエータ
    3. 誘電アクチュエータ
    4. 釣り糸人工筋
  8. その他アクチュエータ
    1. 形状記憶合金
    2. バイオアクチュエータ
  9. 今後の展望

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