本セミナーでは、群れの形成解離を遠隔で操作する分子機構を導入することで、物質輸送という実効的な仕事を遂行する分子ロボットを紹介いたします。
分子ロボットは直径25ナノメートル、全長は5マイクロメートル (髪の毛の20分の1) 程度のサイズで、駆動系としてモータータンパク質を、制御系としてDNA分子コンピュータを持ちます。
さらに、光を感知するフォトクロミック色素を組み込むことで遠隔操作を可能にしています。
近年、「群ロボット」という群れの様々な機能に着目した研究が注目を集めてきました。ロボットを群れとして利用することで、作業の分担やリスク対応、また環境に適したフォーメーションが可能となるなど、単体のロボットにはない機能を持たせることができます。医療や災害現場での応用が期待されており、これまでに数多くのロボットが開発・提案されてきました。近年の技術進歩により、ロボットはマイクロスケールやナノスケールまで小型化されましたが、サイズの小ささゆえ、これらのロボットを実働させるには至っていませんでした。 本セミナーでは、群れの形成解離を遠隔で操作する分子機構を導入することで、物質輸送という実効的な仕事を遂行する分子ロボットを紹介します。分子ロボットは直径25ナノメートル、全長は5マイクロメートル (髪の毛の20分の1) 程度のサイズで、駆動系としてモータータンパク質を、制御系としてDNA分子コンピュータを持ちます。さらに、光を感知するフォトクロミック色素を組み込むことで遠隔操作を可能にしています。
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