モータの高効率な制御技術とノイズ対策

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本セミナーでは、高効率化に向けたトルク制御技術、ノイズを低減するための回路構成について解説いたします。

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自動車、産業用機器、家電製品、医療機器、サービスロボットなど、多くの製品に利便性や性能向上のために、モータが搭載され、その数は急増しています。システムの故障率を低減し、低コスト化と高信頼性への要求が高まり、モータを駆動する安価で信頼性の高い制御回路や駆動回路、高効率・高性能な制御技術、ノイズ対策技術が求められています。  本講座では、最近のモータの種類や特徴、制御を実現するのに必要なモータの電気的特性、駆動方式や駆動回路、ノイズを低減するインバータ回路構成、スカラー制御・ベクトル制御などの永久磁石同期モータの制御手法、ノーマルモードノイズやコモンモードノイズの拡散を低減する手法、制御システム開発法などについても解説します。

  1. モータを駆動するための基礎技術
    1. モータの種類と特徴
    2. 巻線方式と結線方式
    3. 磁石の形状と配置
    4. 駆動電圧の高電圧化のメリット
    5. モータの電気的特性とブロックダイアグラム
  2. 駆動回路、電圧変換回路
    1. 半導体の特性、駆動方式と駆動回路
    2. 電圧制御と電流制御
    3. モータを駆動するためのセンサと電圧変換回路
    4. コンバータとインバータ
    5. ノイズを低減するインバータ回路
  3. 高効率・高性能化のための制御技術とノイズ対策
    1. 起電力と電流による電力とトルクの関係
    2. 弱め界磁のメリットとデメリット
    3. 変調方式とIPMSMの最大トルク制御
    4. モータ駆動回路におけるノイズ対策
    5. 制御システム開発法、機電一体化とインホイールモータ

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