本講義では、実用的なアドバンスト制御方式の中で、現在最も注目されているモデル予測制御 (Model Predictive Control: MPC) の基礎について解説します。最初に、制御対象は1入力1出力、離散時間線形システムとして、モデル予測制御の仕組みをいくつかの例題を使って説明します。つぎに、モデル予測制御の基礎となる現代制御理論を解説します。最後に、現代制御理論の知識を使ってモデル予測制御問題を定式化し、その解法を与えます。本講義を受講することにより、モデル予測制御の導入と、現代制御理論のエッセンスを習得することができます。例題を手計算で解くことにより、モデル予測制御の仕組みを体感いただけます。本講義を受講するためには、古典制御の基礎や離散時間システムの取り扱いを理解していることが望ましいですが、それらがなくても理解できるように説明したいと思います。
- はじめに
- モデル予測制御の基礎
- 例題を通して学ぶモデル予測制御
- 外乱とモデルの不確かさへの対処
- 産業界におけるモデル予測制御
- 現代制御の基礎
- 状態空間表現によるモデリング
- システムの可制御性と可観測性
- 状態フィードバックによる制御系設計
- オブザーバとカルマンフィルタ
- 最適制御
- モデル予測制御系の定式化と設計
- 評価関数
- 線形不等式を用いた制約の表現
- 予測ホライズンと制御ホライズンの選び方
- モデル予測制御問題の解法
- まとめ
複数名同時受講割引について
- 2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 45,000円(税別) / 49,500円(税込) で受講いただけます。
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)
- 同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。
- 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
- 他の割引は併用できません。
アカデミック割引
- 1名様あたり 30,000円(税別) / 33,000円(税込)
日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。
- 学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院、短期大学、附属病院、高等専門学校および各種学校の教員、生徒
- 病院などの医療機関・医療関連機関に勤務する医療従事者
- 文部科学省、経済産業省が設置した独立行政法人に勤務する研究者。理化学研究所、産業技術総合研究所など
- 公設試験研究機関。地方公共団体に置かれる試験所、研究センター、技術センターなどの機関で、試験研究および企業支援に関する業務に従事する方
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