アクチュエータとは、エネルギを力に変換する装置のことであり、磁気、静電気、油空圧、圧電、形状記憶、化学変化など様々な現象を活用して開発されている。原理によって特性が変化するために、様々な個性的なアクチュエータが考案されていて、装置開発はアクチュエータの選択の成否に依存していると言っても過言ではない。
本講習では、種々のアクチュエータの仕組みを理解して、聴講者がもつ設計開発の個々の案件に役立ててもらうことを目的としている。このため、種々のアクチュエータについて原理と使い方について網羅的に講習する。さらに、アクチュエータが情報処理に貢献する潜在能力を持っていることを示すために、アクチュエータがつながってネットワークを構成した場合に何ができるか聴講者にも考えてもらうための講習も行う。本講習により、アクチュエータをモーションコントロールだけにとどまらず、IoTを代表とする情報処理にも活用されていくこと期待している。
- はじめに
- アクチュエータの基礎としての電動モータ
- 直流モータ
- 誘導モータ
- ステッピングモータ
- 同期モータ
- 新原理のアクチュエータ
- 静電アクチュエータ
- 球面モータ
- 圧電アクチュエータと超音波モータ
- 液体圧アクチュエータとゴム人工筋
- 機能性流体アクチュエータ
- 形状記憶合金アクチュエータ
- 化学アクチュエータと人工筋
- アクチュエータの加工法とマイクロアクチュエータ
- アクチュエータの新しい応用
- IoT
- 新しい概念 – インフォモーション
- インフォモーションが拓く新しい社会
- 触覚と錯覚
- 運動錯覚
- ベルベットハンドイリュージョンが生み出す材質感
- おわりに
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