自律飛行ロボットに進化するドローンに係る安全対策技術およびカウンター・ドローン技術ならびに法規制の動向

2022年中にも、ドローンの有人地帯 (第三者の頭上) における補助者なしでの目視外飛行の実現が見込まれます。いわば、自律飛行ロボットに進化したドローンが、生身の人間と近接して共存する時代の到来です。自律飛行ロボットの衝突や墜落などの危険を人間が察知して回避することは難しいので、人間に危害を及ぼさないよう、自律飛行ロボット側には衝突や墜落を防止する高度な安全対策技術が求められるところです。また、自律飛行ロボットが第三者の頭上を飛行する上で必要となるルールを航空法において定めることにより、人間との安全・安心な共存を実現していかなければなりません。加えて、進化した自律飛行ロボットがテロなどに悪用された場合には、これまでのカウンター・ドローン技術の飛来探知機能と突入阻止機能では対処しきれなくなる恐れが多分にあります。 　そこで、本セミナーでは、これからの自律飛行ロボットに求められる安全対策技術とカウンター・ドローン技術の両面について、関係法令の改正動向を踏まえて分かりやすく説明します。

1. ドローンの仕組みと機能
   1. ドローンが飛行する仕組み
   2. GPS・各種センサーとフライトコントローラがドローンの高度な飛行性能を実現
   3. ドローンの高度な飛行性能
      1. 安定したホバリング
      2. 障害物探知回避機能
      3. フェイルセーフ機能
2. ドローンを飛行させる方法
   1. 直視による無線操縦
   2. FPVによる無線操縦
   3. GPSによる自律航行
   4. テレメトリによる飛行状態の把握
3. 世界市場を席巻した中国DJI社のドローン~その優れた機能と性能
   1. 卓越したドローン無線技術~“空の産業革命”のレベル3には不十分
   2. 他に類を見ない障害物探知回避機能〜“空の産業革命”のレベル4には不十分
4. ドローンの飛行を規制する航空法
   1. 法規制の発端は、2015年4月に発生した首相官邸ドローン落下事件
   2. 2015年の航空法の改正〜無人航空機 (機体重量200g以上のドローン) の飛行を規制
   3. “空の産業革命”のロードマップ~レベル4 (有人地帯目視外飛行) への道筋
   4. 無人航空機の飛行に関する許可・承認の審査要領~2018年9月の改正で“空の産業革命”のレベル3 (無人地帯目視外飛行) が解禁
   5. 2020年の航空法の改正~無人航空機の登録制度の創設
   6. 2021年の航空法の改正~無人航空機の機体認証制度と操縦者技能証明制度の創設
5. ドローンの安全対策技術 ½ ~無線通信技術
   1. ドローンは“無線による操り人形”
   2. ドローンの操縦・テレメトリ伝送・映像伝送に用いる電波
   3. 他電波受信時の影響
   4. ドローンの無線通信における問題点
   5. 携帯電話の上空利用の動向
6. ドローンの安全対策技術 (2/2) セキュリティ技術
   1. セキュリティの要はフェイルセーフ機能
   2. ドローンの操縦用電波への混信・妨害・乗っ取り対策
   3. インターネット接続時のマルウェア対策
7. “空の産業革命”のレベル3〜無人地帯で補助者なしの目視外飛行〜2018年9月に解禁
   1. レベル3を広く展開するには、5Gを無線通信手段とするドローンが必要
   2. 5Gをドローンで用いる3つのメリット“空の産業革命”を支える基盤を構成
8. “空の産業革命”のレベル4〜有人地帯で補助者なしの目視外飛行〜2022年中に解禁予定
   1. レベル3とレベル4は、ドローンの飛行の安全性に関して全くの別次元
   2. “無線による操り人形”から“自律型の飛行ロボット”へのドローンの進化が必要
   3. 「AIの目」で危険を予測・回避できるドローン〜ディープラーニングによる画期的な障害物回避機能が実現
9. カウンター・ドローンとは?〜テロなどに悪用されたドローンへの対処方策
   1. カウンター・ドローンの発端は首相官邸ドローン落下事件
   2. 小型無人機等飛行禁止法の制定と施行
   3. カウンター・ドローン技術の開発と導入
   4. テロなどに悪用されたドローンの脅威と攻撃方法
      1. 直視による無線操縦による近距離攻撃
      2. FPVによる無線操縦による長距離攻撃
      3. GPSによる自律航行による長距離攻撃
10. 小型無人機等飛行禁止法によるドローンの飛行禁止
    1. 2016年に制定・施行された小型無人機等飛行禁止法
    2. 2019年に改正された小型無人機等飛行禁止法〜防衛関係施設を対象に追加
    3. 2020年に改正された小型無人機等飛行禁止法〜空港を対象に追加
    4. (参考) 特定高度情報通信技術活用システム促進法の制定と施行
11. カウンター・ドローンを支える技術
    1. カウンター・ドローンでは、飛来探知・確認・突入阻止の迅速確実な実施が必要
    2. ドローンの飛来を探知する方法
    3. ドローンであることを確認する方法
    4. ドローンの突入を阻止する方法
    5. ジャミング (妨害電波) を受けたドローンの挙動
    6. ジャミングせずにドローンの侵入を自動的に阻止する電波装置
12. カウンター・ドローンの近年の実施事例
    1. 2018年韓国平昌オリンピックでのカウンター・ドローン
    2. 2018年英国ロイヤルウェディングでのカウンター・ドローン
    3. 2018年英国ガトウィック国際空港ドローン侵入事案でのカウンター・ドローン
    4. 2021年英国コーンウォールG7サミットでのカウンター・ドローン
13. “空の産業革命”に向けて進化していくドローンへのカウンター・ドローン技術
    1. 携帯電話 (4G、5G) を無線通信手段とするドローンへの対策
    2. 「AIの目」で低空を高速飛行するドローンへの対策
    3. 仮想的な「空のハイウェイ」上を飛行するドローンを取り締まる方法