現在、産業用ロボットは幅広く生産現場に導入され、自動化システムでは欠かせない存在として注目されています。これは、人間に代わって過酷な環境でも働ける労働力への期待や複雑で精度を必要とした生産性の向上など、ロボットが従来の機械と異なる多くのメリットを持っているからです。
しかし、その反面、産業用ロボットは敷居が高く、最終的に興味はあるけど、その取り組みや導入にあたっては何から手をつけたら良いかわからないという生産技術者、ユーザーが多いというのも事実です。
そこで、産業用ロボットとは何か?というイメージをつかみながら、ロボットの構成、種類、特徴、メリット・デメリット、関連法令、用語などの基礎知識をはじめ、導入時の心得や注意点、ロボットの課題や展望など産業用ロボットを取り巻く環境についてわかりやすく解説します。
- 産業用ロボットとは
- イントロダクション
- 汎用機と専用機
- 少品種多量生産と多品種少量生産
- 産業用ロボットの位置づけ
- 産業用ロボットの種類
- ロボットの区分と特徴
- 多関節型と協働型
- 駆動方式
- 構造と機能
- 教示 (ティーチング方式)
- 産業用ロボットの仕様
- ロボットの座標系と自由度
- ロボットの精度
- ロボットの力と速度パターン
- 可動領域と補間制御 (PTPとCP制御
- 提案依頼書 (RFP)
- 産業用ロボットの危機管理
- 設置場所と周辺機器
- 電源と接続投入
- 非常停止と措置
- 異常発生の種類 (予想されるトラブル)
- 他の関連機械との連携
- 産業用ロボットの関連法令
- 導入のためにおさえておくべき法令
- 作業規定
- 教示に関する法令
- 検査に関する法令
- その他の安全対策に関わる法令
- 産業用ロボットの動向と展望
- 国内と海外製品の現状とポイント
- AIとIoT、ロボットビジョンシステムと最新技術
- 導入にあたっての心得と注意事項
- まとめ
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