モータ制御 回転数制御からベクトル制御の入門まで

本講座は、制御式を与えて制御のやり方を説明するのではなく、モータの原理から出発して制御式を導出してゆきます。制御式の意味を理解できるように説明します。これにより数式を理解したうえで制御ソフトが作れるようになるはずです。制御で使う式の意味や導出を理解していないと実務としては成り立ちません。 　この講座ではモータ制御の基本の基本が理解できる知識をつけることを目的にしています。そのため、モータについての一般的な知識は持っている前提で説明してゆきます。

1. モータを制御するとは
   1. モータの原理から見た制御
   2. 回転磁界
   3. 電圧源による電流の制御
   4. 正転と逆転
   5. 平均値制御と瞬時値制御
2. モータの動力学と制御システム
   1. 各種の負荷特性とモータの運転点
   2. 回転運動系の運動方程式
   3. 慣性、摩擦、ねじれ
   4. 始動、加速、減速
3. 直流モータの制御
   1. 各種の直流モータ
   2. 等価回路による直流モータの平均値制御
   3. 直流モータの瞬時値等価回路
   4. 負荷を考慮した直流モータの瞬時値等価回路
   5. 一般的な直流モータの制御モデル
4. 誘導モータの平均値制御
   1. 誘導モータのトルクと回転数
   2. 誘導モータの回転数制御
   3. 誘導モータのV/f一定制御
   4. 誘導モータのインバータ制御
   5. 誘導モータの滑り周波数制御
5. 空間ベクトル
   1. 回転磁界と空間ベクトル
   2. 空間ベクトルの取り扱い
   3. 回転座標系
   4. 座標変換
   5. 電力不変の変換
   6. 複素数表示
   7. フェーザと空間ベクトルの違い
6. インダクタンス行列
   1. インダクタンス
   2. 相互インダクタンス
   3. インダクタンス行列
   4. 漏れ磁束の導入
7. 二相モータ
   1. 空間ベクトルと二相モータ
   2. 二相巻線と三相巻線
   3. 二相モータの回路方程式と発生トルク
   4. 磁束鎖交数の導入
   5. 線間電圧の取り扱い
8. 永久磁石同期モータの瞬時値制御
   1. 永久磁石同期モータの原理
   2. 永久磁石同期モータの制御モデル
   3. SPMモータの制御モデル
   4. IPMモータの理論
   5. IPMモータの制御モデル
   6. IPMモータの各種の制御
9. 誘導モータの瞬時値制御
   1. 誘導モータの瞬時値制御モデル
   2. ベクトル制御とは
   3. 誘導モータの直接ベクトル制御
   4. 誘導モータの間接ベクトル制御
   5. 誘導モータの弱め磁束制御
10. そのほかのモータ制御
    1. センサレス制御
    2. 同期モータのセンサレス制御
    3. 誘導モータのセンサレス制御
    4. ブラシレスモータの制御
    5. SRモータの制御