高分子アクチュエータの基礎と応用展開

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本セミナーでは、高分子アクチュエータの中でも特に広く研究開発がなされている、誘電エラストマーアクチュエータに焦点を当てて、動作原理や特徴、材料、製作・評価方法について解説し、ロボットやセンサ、ハプティックデバイスなどへの応用を、研究事例と製品事例を交えて紹介し、今後の技術的な課題についても説明いたします。

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プログラム

高分子アクチュエータは、材料それ自身が変形するという特性により、構造は単純です。そのため、様々なサイズのデバイスに適用でき、多用途への応用が期待されます。本セミナーでは、高分子アクチュエータの中でも特に広く研究開発がなされている、誘電エラストマーアクチュエータに焦点を当てて、動作原理や特徴、材料、製作・評価方法について解説し、ロボットやセンサ、ハプティックデバイスなどへの応用を、研究事例と製品事例を交えて紹介し、今後の技術的な課題についても説明します。

  1. 高分子アクチュエータ
    1. 種類と特徴
    2. 電場応答性高分子
  2. 誘電エラストマーアクチュエータ
    1. 動作原理と特徴
    2. 材料
    3. 製作方法
    4. 評価方法
  3. 応用事例
    1. ソフトロボット
    2. ソフトセンサ
    3. ウェアラブル・ハプティックデバイス
    4. その他、発電素子やスピーカー等
  4. 今後の課題

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