機械学習の発達に伴いこれまで人の手で行われた作業の自動化に対して大きな期待が寄せられています。しかしながら実際に作業を行う機械やロボットの手が人の手のように動かせなければ自動化は困難です。このため、自動化実現のための重要未解決案件としてロボットハンドの高度化が重要視されています。近年、柔らかい素材で構成されたロボットハンドが開発されており、これまでより多種多様な物を掴めるようになってきました。しかしながら、人の手の能力にはまだ遠いというのが実情です。
本講義では、そんな最先端のロボットハンドについてご紹介するとともに、その設計方法について解説します。多種多様な物を扱うロボットハンドを実現するためのカギとは何か?また人の手の機能との類似点や相違点についても合わせて解説します。
- 人の手のような多目的ロボットハンドを開発するための要素
- 柔らかさ活用
- ソフトロボットとは?
- ソフトロボットハンドの種類
- 受動駆動ベースのロボットハンド
- 空気・流体圧をベースとしたロボットハンド
- 電圧・温度等による材料変形をベースとしたロボットハンド
- 凝着をベースとしたロボットハンド
- ソフトロボットハンドの比較
- 最新のソフトロボットハンド
- ソフトロボットハンドが有効な場面
- 柔らかさを活用したロボットハンド設計について
- 人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは?
- ケース1:マイクログリッパ内蔵流体指
- ケース2:多品種ハンドリング用グリッパ
- ケース3:ジャミング機能をもつ腱駆動多肢ハンド
- 人にはまねし難い多目的ロボットハンド設計論のケーススタディ
- 小物品群のハンドリング
- 雑然とした環境下でのハンドリング
- 高速・高把持力でハンドリング
- 摩擦を操る
- テクスチャ (指紋) はハンドリングにどう活かされている?
- 汗の活用
- 多目的ロボットハンドの将来像
複数名受講割引
- 2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 20,000円(税別) / 22,000円(税込) で受講いただけます。
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 30,400円(税別) / 33,440円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 44,000円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 66,000円(税込)
- 同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。
- 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
- 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」とご記入ください。
- 他の割引は併用できません。
- サイエンス&テクノロジー社の「2名同時申込みで1名分無料」価格を適用しています。
アカデミー割引
教員、学生および医療従事者はアカデミー割引価格にて受講いただけます。
- 1名様あたり 10,000円(税別) / 11,000円(税込)
- 企業に属している方(出向または派遣の方も含む)は、対象外です。
- お申込み者が大学所属名でも企業名義でお支払いの場合、対象外です。
ライブ配信セミナーについて
- 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
- お申し込み前に、 視聴環境 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
- 開催日前に、接続先URL、ミーティングID、パスワードを別途ご連絡いたします。
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- タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
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