ミリ波レーダ技術の基礎と自動車分野への応用

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本セミナーでは、ミリ波レーダ技術の基礎とADAS向けセンサとしての応用動向を解説いたします。

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近年、ミリ波レーダの小型・低価格・高機能化によって自動車だけでなく、ヘルスケアや屋内見守りなどの分野への応用展開が検討されている。  そこで、1章ではレーダ技術の基本原理や動作を分かり易く概説し、2章でミリ波レーダの特徴や様々な産業応用例について紹介する。3章では日々進化していくミリ波レーダの高度化技術を述べた後に、MIMOドップラを用いたモーションやジェスチャーセンシング技術、3Dや4Dイメージング技術などを紹介する。そして4章でADAS (先進運転支援システム) として用いられている車載用周辺監視レーダ技術を解説し、次に悪天候下でもスタンドアローンで自動走行するための自車位置推定技術や物標識別技術などを概説する。今後、車載用レーダの普及に伴いレーダ間干渉問題が顕在化すると考えられる。そこでレーダ間干渉とその回避技術についても説明する。最後に5章では車載用ミリ波レーダの今後と展望について述べる。

  1. レーダ技術の基礎
    1. 電波伝搬特性
    2. レーダの動作原理
    3. レーダ方程式
    4. 距離・速度の検出
  2. ミリ波レーダ技術
    1. ミリ波レーダの特徴
    2. 応用システム例
    3. 法規
  3. ミリ波レーダの高度化
    1. 高度化技術
    2. MIMOとモーション・ジェスチャセンシング技術
    3. イメージング技術
  4. 車載用ミリ波レーダ技術
    1. 周辺監視レーダ
    2. 自動走行と自車位置推定
    3. 車室内モニタリング技術
    4. レーダ間干渉と干渉回避
  5. ミリ波レーダの今後と展望

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