本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
日時
- 2021年6月17日 10時30分〜 2021年6月17日 16時30分
中止
プログラム
物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。 カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。
- カメラと画像処理
- パーティクルフィルタの概要
- パーティクルフィルタ入門
- パーティクルフィルタの仕組み
- 仮説の生成
- 伝播
- 尤度評価
- パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
- AdaBoost識別器の概要
- 尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
- LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
- LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
- ロボット車椅子への応用
- SLAM と自己位置推定
- 移動ロボットの地図生成
- パーティクルフィルタによる自己位置推定
- 搬送ロボットへの応用
受講料
- 1名様: 47,000円(税別) / 51,700円(税込)
- 複数名: 57,000円(税別) / 62,700円(税込)
ライブ配信セミナーについて
- 本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
- お申し込み前に、 視聴環境 と テストミーティングへの参加手順 をご確認いただき、 テストミーティング にて動作確認をお願いいたします。
- 開催日前に、接続先URL、ミーティングID、パスワードを別途ご連絡いたします。
- セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
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ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。
印刷物は後日お手元に届くことになります。 - ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。
- タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。
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