ソフト (高分子) アクチュエータの最新研究開発動向と高機能化および求められる材料特性

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本セミナーでは、講師らが開発しているナノカーボン高分子アクチュエータの研究開発を通して、高分子アクチュエータに関する最近の研究開発動向や課題、応用への可能性について紹介いたします。

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プログラム

近年の急速な社会構造変化のなか、身の回りの多くの電気機器等の「モノとモノ」、さらには、「モノと人」がインターネットを通してつながるIoT (InternetofThings) 社会が到来し、それに伴い、従来、これら機器の動力源であるアクチュエータも金属製モーターや硬い無機のピエゾアクチュエータに比べ、軽量で柔らかく、ウェアラブルな用途が可能な高分子素材からできたソフト (高分子) アクチュエータが新しい動力源として注目されています。高分子アクチュエータはpH、光、温度、磁場、電場など様々なエネルギーに応答して変形しますが、電気に応答して変形する高分子アクチュエータ (電気活性高分子 (Electroactive Polymaer (EAP) アクチュエータ) ) は変形応答の逆応答を利用すると発電も可能であることから、次世代の再生可能エネルギー源としても注目されています。  本セミナーでは、我々が開発しているナノカーボン高分子アクチュエータの研究開発を通して、高分子アクチュエータに関する最近の研究開発動向や課題、応用への可能性について紹介します。

  1. 高分子アクチュエータの分類と駆動原理
    1. 高分子アクチュエータの分類
    2. 電流駆動型高分子アクチュエータ
    3. 電圧駆動型高分子アクチュエータ
  2. ナノカーボン高分子アクチュエータの開発
    1. ナノカーボン材の利用
    2. ナノカーボン高分子アクチュエータの構成と製法
    3. ナノカーボン高分子アクチュエータの評価法
  3. ナノカーボン高分子アクチュエータの駆動原理
    1. 電極は伸びているのか?縮んでいるのか?
    2. 等価回路解析
    3. 変位の戻り現象
  4. ナノカーボン高分子アクチュエータの性能改善
    1. 電解質材料
    2. 電極材料
    3. 添加物効果
    4. 耐久性の改善
  5. 高分子アクチュエータの応用と課題
    1. 医療関連機器への応用
    2. 触覚デバイスへの応用
    3. 発電デバイスへの応用
    4. ホビーへの応用

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