本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。 カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。