触覚フィードバックの基礎と応用

近年、触覚フィードバック、すなわち触覚への人工的な刺激を活用する技術の実用化が進展しています。 　本セミナーでは、触覚の特性についての基礎的な理解からはじめ、それらが今後どのような分野に活用される可能性があるのか、また、現時点での課題がどこにあり、今後どのような技術開発が必要とされるのか、について解説します。

1. 触覚応用技術の現状
   1. 触覚応用技術の歴史と分類
   2. 触覚のセンサとディスプレイ
   3. 遠隔操作のための触覚フィードバック
   4. 触覚フィードバックの近年のニーズ
   5. 必要とされるリアリティの段階
   6. 力の完全再現が必要なアプリケーション
   7. 振動でも役に立つアプリケーション
   8. 応用の前提となるコンセンサス
   9. 結局のところ触覚は何の役に立つのか?
   10. 近未来のアプリケーション
2. 行為の中の触覚
   1. 触覚が知覚している情報とその役割
   2. 触覚の特性
   3. 触覚はだまされやすい
   4. 皮膚感覚と深部感覚が矛盾するときどう感じるか
   5. 仮現運動、ファントムセンセーション
   6. マルチモーダル錯覚
   7. 触覚における錯覚の分類
   8. 触覚の特性を利用した効果的な触覚刺激法
3. 皮膚の構造と触覚
   1. 皮膚の物理的構造
   2. 受容器の種類と特性
   3. 身体部位による違い
   4. 神経の接続と分布
   5. 皮膚が捉えている情報
   6. 皮膚はこんなことまで知覚している
   7. 硬さの知覚
   8. テクスチャの知覚
   9. 温覚・冷覚の重要性
   10. 触覚と聴覚の比較
   11. 皮膚の空間分解能の考え方
   12. 選択刺激法
4. ウェアラブルの触覚フィードバック
   1. ウェアラブルデバイスの種類
   2. ウェアラブルデバイスが提示できる情報
   3. 物理法則に反する事象の提示
5. 空中ハプティクス
   1. 非接触での触覚刺激
   2. 空中ハブティクスと従来の触覚インタフェースの違い
   3. 超音波放射圧による触覚の提示
   4. 空中触覚刺激で進む触覚の解明
   5. 音響流の発生と対策
6. インタラクションシステム
   1. 視覚情報との同時提示
   2. 空中触覚タッチパネル、視触覚クローン
   3. 同時提示のための要件
   4. 3次元触覚像の生成と制御
   5. 3次元触覚レンダリング
   6. 触感の再現
   7. 身体運動の誘導
   8. 触覚パーシュート
   9. アプリケーション
7. ハプティクスデバイスの課題
   1. 触覚活用のために欠けている知見
   2. 触覚のセンシングの現状と課題
   3. ハードウェア、材料の課題
   4. 将来の発展の展望