3次元物体認識とその応用

近年、3次元復元技術が盛んに研究されるようになり、画像認識のための3次元復元技術とその応用が期待されている。 　このセミナーでは画像から3次元情報を復元するための技法の概要を紹介するとともに、単眼カメラからの3次元復元技術として、照度差ステレオやSFS (Shape-from-Shading) を基礎とした柔軟な形状復元技術と画像生成技術としての計算フォトグラフィの基礎技術について紹介する。 　また、これらの技術の応用と近年の話題として、3次元CAD入力、医療・工業内視鏡画像への3次元復元、曲面認識技術をはじめ、走査型電子顕微鏡 (SEM) 画像や電子基板欠陥検査・分類技術の取り組みについて紹介する。

1. 3次元復元技術の概要
   1. ステレオビジョン
   2. Shape from Shading
   3. Photometric Stereo
   4. Shape from Texture
   5. Shape from Motion
2. 3次元画像認識の処理
   1. 単眼画像からの3次元復元
   2. 面の反射率と反射特性の推定
   3. ニューラルネットの3次元復元応用技術
   4. 画像生成技術としての計算フォトグラフィ
3. 3次元画像認識技術の応用～最近の話題～
   1. 3次元CADの入力基盤技術
   2. 医療・工業内視鏡画像からの3次元復元
   3. 塊状構造強調フィルタによる曲面認識技術
   4. 走査型電子顕微鏡画像からの3次元復元
   5. 電子基板画像からの検査・分類技術への応用