モータ制御 回転数制御からベクトル制御の入門まで

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プログラム

  1. モータを制御するとは
    1. モータの原理から見た制御
    2. 回転磁界
    3. 電流の制御
  2. モータの動力学と制御システム
    1. 回転運動系の運動方程式
    2. 慣性、摩擦、ねじれ
    3. 各種の負荷特性とモータの運転点
  3. 平均値制御と瞬時値制御
    1. 正転と逆転
    2. フィードバック制御
    3. 平均値の制御と瞬時値の制御
  4. 直流モータの制御
    1. 直流モータの平均値制御
    2. 直流モータの瞬時値等価回路
    3. 負荷を考慮した直流モータのモデル
    4. 直流モータの瞬時値制御モデル
  5. 誘導モータの平均値制御
    1. 誘導モータのトルクと回転数
    2. 誘導モータのV/f一定制御
    3. 誘導モータのインバータ制御
    4. 誘導モータの滑り周波数制御
  6. 空間ベクトル
    1. 三相交流電流の空間ベクトルへの変換
    2. 空間ベクトルの関係
    3. 回転座標系とは
    4. 制御のための座標変換
    5. フェーザと空間ベクトルの違い
    6. 磁束の空間ベクトル
  7. インダクタンス行列
    1. インダクタンス
    2. 相互インダクタンス
    3. インダクタンス行列
    4. 漏れインダクタンス
  8. 二相モータ
    1. 空間ベクトルと二相モータ
    2. 二相巻線と三相巻線
    3. 二相モータの回路方程式と発生トルク
    4. 磁束鎖交数の導入
    5. 線間電圧の取り扱い
  9. 永久磁石同期モータの瞬時値制御
    1. 永久磁石同期モータの制御モデル
    2. SPMモータの制御
    3. IPMモータの制御モデル
    4. IPMモータの鉄損モデル
    5. IPMモータの各種の制御
  10. 誘導モータの瞬時値制御
    1. 瞬時値制御モデル
    2. 直接ベクトル制御
    3. 間接ベクトル制御
    4. 滑り周波数制御
  11. センサレス制御
    1. 同期モータのセンサレス制御
    2. 誘導モータのセンサレス制御

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