自動運転のための画像処理を中心としたセンサフュージョン技術

運転支援システムから更に発展した自動運転を迎えるにあたり、走行環境を認識するためのセンシング技術は、より高い性能が求められ、ますます重要になります。 　本セミナーでは、単独のセンシングを補間するセンサフュージョン技術を、画像処理技術と関連しながら解説します。

1. 自動運転に必要なセンシング技術
2. 各センシング技術の特徴
   1. 電波レーダ
   2. レーザレーダ
   3. 単眼カメラ画像処理
   4. ステレオカメラ画像処理
3. 各センシング技術の組み合わせ
   1. 電波レーダと単眼カメラ
   2. レーザレーダと単眼カメラ
   3. 電波レーダとステレオカメラ
   4. 電波レーダとレーザレーダ
4. センサフュージョン技術
   1. 複合型センサフュージョン
   2. 統合型センサフュージョン
   3. 融合型センサフュージョン
   4. 連合型センサフュージョン