カルマンフィルタの基礎から応用まで

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会場 開催

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から解説いたします。
また、実際に使うためのポイント、応用事例まで平易に解説いたします。

日時

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プログラム

産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし、カルマンフィルタの教科書を手に取り、自分で勉強を始めようとすると、数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは、カルマンフィルタの初心者を対象として、カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。

  1. はじめに
  2. フィルタとは
    1. アナログフィルタとディジタルフィルタ
    2. フィルタリングと状態推定
  3. 時系列データのモデリング
    1. 時系列のモデリングとシステムのモデリング
    2. 線形動的システムを用いた時系列の表現
  4. 最小二乗推定法
    1. 線形推定
    2. 最小二乗推定法
  5. 線形カルマンフィルタ
    1. カルマンフィルタ問題
    2. 時系列に対するカルマンフィルタ
    3. システム制御のためのカルマンフィルタ
    4. AIとカルマンフィルタの関係
  6. 非線形カルマンフィルタの考え方
  7. カルマンフィルタの応用例
    1. センサフュージョン問題への応用
    2. リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用
  8. まとめ

会場

ちよだプラットフォームスクウェア
101-0054 東京都 千代田区 神田錦町3-21
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受講料

配布書籍

サブテキストとして「 カルマンフィルタの基礎 」 を配布いたします。

カルマンフィルタの基礎

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