本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から解説いたします。
また、実際に使うためのポイント、応用事例まで平易に解説いたします。
日時
- 2020年4月28日 10時30分〜 2020年4月28日 16時30分
開催予定
プログラム
産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし、カルマンフィルタの教科書を手に取り、自分で勉強を始めようとすると、数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは、カルマンフィルタの初心者を対象として、カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。
- はじめに
- フィルタとは
- アナログフィルタとディジタルフィルタ
- フィルタリングと状態推定
- 時系列データのモデリング
- 時系列のモデリングとシステムのモデリング
- 線形動的システムを用いた時系列の表現
- 最小二乗推定法
- 線形推定
- 最小二乗推定法
- 線形カルマンフィルタ
- カルマンフィルタ問題
- 時系列に対するカルマンフィルタ
- システム制御のためのカルマンフィルタ
- AIとカルマンフィルタの関係
- 非線形カルマンフィルタの考え方
- カルマンフィルタの応用例
- センサフュージョン問題への応用
- リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用
- まとめ
会場
受講料
- 1名様: 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
- 複数名: 20,000円(税別) / 22,000円(税込)
配布書籍
サブテキストとして「 カルマンフィルタの基礎 」 を配布いたします。
案内割引・複数名同時申込割引について
シーエムシーリサーチからの案内をご希望の方は、割引特典を受けられます。
また、2名以上同時申込で全員案内登録をしていただいた場合、1名様あたり半額の 20,000円(税別) / 22,000円(税込)となります。
- Eメール案内を希望する方
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 40,000円(税別) / 44,000円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 40,000円(税別) / 44,000円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 60,000円(税別) / 66,000円(税込)
- Eメール案内を希望しない方
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)
アカデミック割引
- 1名様あたり 24,000円(税別) / 26,400円(税込)
学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院の教員、学生に限ります。