圧電アクチュエータ・超音波モータの基礎と最新研究動向

圧電アクチュエータ・超音波モータは、高エネルギー密度、高精度、高応答、高トルクなどの様々な優れた特長を有しており、次世代のロボットや医療機器などへの応用が期待されています。 　本講では、圧電アクチュエータ・超音波モータの基本原理から、それらの駆動方法および制御方法などをわかりやすく説明いたします。さらに、講師がこれまでに携わってきた多くの種類の圧電アクチュエータ、超音波モータの研究開発経験を含め、設計開発、駆動制御、実験評価のポイントを解説いたします。

1. はじめに
2. 駆動原理
   1. 必要な基礎知識を簡単に
   2. 圧電アクチュエータの駆動原理
   3. 超音波モータの駆動原理
3. 設計開発手法
   1. 有限要素法 (FEM) を用いたモード解析・動解析・圧電解析
   2. 設計および試作方法
   3. 駆動方法および性能評価方法
4. 様々な開発事例
   1. 基礎研究開発
   2. ロボット産業への応用
   3. メディカル産業への応用
   4. その他の圧電・超音波デバイスの展望 (学会動向含む)