磁場駆動型ソフトアクチュエータの基礎と生体模倣応用

再開催を依頼する / 関連するセミナー・出版物を探す
会場 開催

日時

中止

プログラム

近年、柔軟な駆動構造を取り扱うソフトロボティクス技術が注目されています。このような新たな分野においては、柔らかな駆動源が必要とされており、さまざまなソフトアクチュエータが開発されています。本講習では磁場駆動型の柔軟アクチュエータについて、作製法や応用先について、デモを交えながら解説します。

  1. はじめに
  2. ソフトロボティクス・ソフトアクチュエータ
    1. 近年の動向
    2. さまざまな例
    3. 生体模倣構造や近年の動向
  3. 磁場駆動型ソフトアクチュエータ
    1. 変形理論・制御法
    2. 磁気異方性の設定法
    3. PDMSを用いた作製デモ
  4. 磁場駆動型駆動構造の例
    1. 応用例
    2. 生体模倣駆動構造のデモ
    3. 将来像
  5. まとめ

会場

滋慶医療科学大学院大学
532-0003 大阪府 大阪市 淀川区宮原1-2-8
滋慶医療科学大学院大学の地図

受講料

案内割引・複数名同時申込割引について

R&D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。
案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。
複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 22,500円(税別) / 24,750円(税込) で受講いただけます。

アカデミック割引

学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院の教員、学生に限ります。