本セミナーでは、自己位置推定に関するモデルや数学的知識を基礎から解説いたします。
自己位置推定は、自動運転を実現するために最も基礎的な技術となります。これまでに提案されてきた自己位置推定法の発展の流れや、最新の自己位置推定方法などについて紹介し、今後自動運転の実用化を踏まえた上で、どのように自己位置推定技術が高度化されていくかに関して説明いたします。
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