高分子アクチュエータの基礎・材料特性および評価法、応用展開

高分子アクチュエータとは、熱、電気、光、磁場、化学等の様々な刺激に応答し形状を変化させることを利用した、高分子材料をベースにしたデバイスです。 　特に本講演では、これまで開発が進められ、様々な分野で実用化が期待されている電気駆動の各種高分子アクチュエータ材料について、基本的な材料、及び駆動原理、さらに、デバイス化の方法、そのモデル、解析手法、また、それらの応用分野について、できるだけわかりやすく説明いたします。また、講師がこれまで関わってきた開発事例についても、イオン導電性高分子やナノカーボン材料を電極に用いた低電圧駆動の高分子アクチュエータについて、アクチュエータ材料の開発や様々なデバイスへの応用の現状や、技術的課題とその解決法を紹介し、今後の展望についてご紹介いたします。

1. 初めに:高分子アクチュエータの概要
2. 誘電性高分子アクチュエータ
   1. 誘電エラストマーアクチュエータ
   2. 誘電ゲルアクチュエータ
3. 導電性高分子アクチュエータ
   1. 基本構成
   2. デバイス化と応用
4. ナノカーボン材料による高分子アクチュエータ
   1. カーボンナノチューブファイバーによるアクチュエータ
   2. ナノカーボンゲル電極アクチュエータ
5. イオン導電性高分子アクチュエータ
   1. 基本構成
   2. 変形モデル
   3. デバイス化と応用
   4. センサ応用
6. 今後の展望:高分子アクチュエータの技術的課題とその解決法
7. まとめ
   1. 高分子アクチュエータをめぐる国内外の状況
   2. 今後の展望
   3. 質疑応答