ミリ波レーダ技術の基礎と自動車分野への応用

本講座では、1章と2章でそれぞれ電波伝搬やレーダ技術の基礎を、そして3章でミリ波レーダの役割や法規について解説する。またミリ波レーダモジュールの小型・低価格化、そして近年の高機能化によって車載用だけでなくヘルスケアや見守りなど様々な屋内用センサとしても注目されている。そこで4章では具体的な応用例を挙げながらミリ波レーダ技術について紹介する。そして5章では前方監視や周辺監視用ミリ波レーダ技術、そして霧や雨など悪天候下でもスタンドアローンで自動走行するための自車位置推定技術や物標識別技術などについて走行データを用いて解説する。 　また車載レーダの普及に伴いレーダ間干渉問題が顕在化する。そこでレーダ間干渉とその回避技術についても説明する。最後に6章では車載用ミリ波レーダの今後と展望について述べる。

1. ミリ波の基礎
   1. 伝搬・透過特性
   2. 散乱特性
   3. 特徴と応用分野
2. レーダ技術の基礎
   1. レーダの基本動作
   2. レーダ方程式と回線設計
   3. レーダ反射断面積
   4. レーダ方式
3. ミリ波レーダ技術
   1. ミリ波レーダ
   2. ミリ波帯のレーダ断面積
   3. ミリ波レーダの法規
4. 拡大するミリ波レーダ技術と応用
   1. レーダ技術動向
   2. 高度化するミリ波レーダ技術
   3. 応用例
5. 自動車分野への応用
   1. 前方・周辺監視技術
   2. 障害物検知技術
   3. 歩行者検知と物標識別技術
   4. 自動走行と自車位置推定技術
   5. 車内監視技術
   6. レーダ間干渉と干渉回避技術
6. ミリ波レーダの今後と展望
• 質疑応答