本セミナーでは、自動運転の要素技術について取り上げ、自動運転時のドライバ状態推定、自動運転異常時のドライバの応答評価、自動運転に関わる法規制など、スムーズで安全な運転権限移譲の実現へ向けた研究事例と課題について詳解いたします。
(2019年12月11日 10:00〜12:00)
自動運転中のドライバー状態を計測するドライバーモニタリングシステムの基礎を概説します。交通事故の削減等を目的として、自動運転の実用化に対して期待が高まっています。一方、出発から到着まで全行程での完全自動運転システムの実用化は未だ先であり、ここ数年内での実用化が期待される部分的な自動運転機能に対しては、手動運転に比べて安全上問題が生じる場合もあるという懐疑的な見方もあります。部分的な自動運転では、走行中に自動運転から手動運転へ切り替わるタイミングがあります。適切な運転交代のためには、自動運転中のドライバー状態をシステムが検知 (ドライバーモニタリング) をし、運転交代に当たって検知情報を有効に活用することが必要となります。 このドライバー状態の計測に関わる課題・評価指標について本講演で解説します。
(2019年12月11日 12:45〜14:45)
(2019年12月11日 15:00〜17:00)
人間と機械が相互作用するシステムにおいては、それぞれが制御ループ内におかれなければならない。車のセンシング情報、現況等については人間側にフィードバックされ、また自動車も人間からのフィードバックで結ばれる。レベル3、レベル4自動運転においても、この原則は崩せない。この観点から自動運転のHMIのあり方について考察する。