実務に役立つ モータ制御 入門

我が国で発電した電力の半分以上が最終的にモータにより消費されている。自動車、家電、ロボット等など、ありとあらゆるところでモータは使われている。近年、パワーエレクトロニクスの進歩により、ほとんどのモータはパワーエレクトロニクスにより制御されている。用途によっては高精度かつ高速での制御も行われる。このように、あらゆるところで使われているモータを制御するに当たって、制御すべきモータの原理を十分理解しないと、モータの性能を最大限に生かすことができない。 　本セミナーでは、初級～中級の技術者に向けて、モータ制御に携わる際に知っておきたい基本的な知識を明らかにする。制御に当たっては数式モデルが必要であるが、数式の意味するところ、実際のモータへの適用のイメージを解説してゆく。さらに、各種のモータの原理とそれぞれの特徴、各種モータの制御方法、および、実際に制御に取り組むうえで知っておきたい実務上の知識なども解説する。 　本セミナーはこれからモータ制御に取り組む技術者にとって、一つの足掛かりとなることを目標とする。

1. モータを制御するとは
   1. モータの原理から見た制御
   2. 回転磁界
   3. 電流の制御
   4. 正転と逆転
   5. 平均値制御と瞬時値制御
2. 負荷特性とモータの動力学
   1. 各種の負荷特性とモータの運転点
   2. 回転運動系の運動方程式
   3. 慣性、摩擦、ねじれ
   4. 始動、加速、減速
3. 直流モータの制御
   1. 各種の直流モータ
   2. 等価回路による直流モータの平均値制御
   3. 直流モータの瞬時値等価回路
   4. 負荷を考慮した直流モータのモデル
   5. 直流モータの瞬時値制御モデル
4. 誘導モータの平均値制御
   1. 誘導モータのトルクと回転数
   2. 誘導モータの回転数制御
   3. 誘導モータのV/f一定制御
   4. 誘導モータのインバータ制御
   5. 誘導モータの滑り周波数制御
5. 空間ベクトル
   1. 回転磁界と空間ベクトル
   2. 空間ベクトルの取り扱い
   3. 回転座標系とは
   4. 座標変換
   5. 複素数表示
   6. フェーザと空間ベクトルの違い
6. インダクタンス行列
   1. インダクタンス
   2. 相互インダクタンス
   3. インダクタンス行列
   4. 漏れインダクタンス
7. 二相モータ
   1. 空間ベクトルと二相モータ
   2. 二相巻線と三相巻線
   3. 二相モータの回路方程式と発生トルク
   4. 磁束鎖交数の導入
   5. 二相モータモデル
8. 永久磁石同期モータの瞬時値制御
   1. 永久磁石同期モータの原理
   2. 永久磁石同期モータのモデル
   3. SPMモータの制御モデル
   4. IPMモータの制御モデル
9. 誘導モータの瞬時値制御
   1. 誘導モータの瞬時値制御モデル
   2. ベクトル制御
   3. 直接ベクトル制御
   4. 間接ベクトル制御
   5. 弱め磁束制御
10. そのほかのモータ制御
    1. センサレス制御
    2. ブラシレスモータの制御
    3. SRモータの制御
11. 質疑応答