ソフトアクチュエータ材料技術の基礎と最新研究動向

ソフトアクチュエータとは、熱、電気、光、磁場、化学等の様々な刺激に応答し形状を変化させる、高分子材料をベースにしたデバイスです。特に本講演では開発が進められ、様々な分野で実用化が期待されている電気駆動のソフトアクチュエータ材料について、基本的な材料、及び駆動原理、さらに、デバイス化の方法、そのモデル、解析手法、また、応用分野について、できるだけわかりやすく説明いたします。 　また、講師がこれまで関わってきた開発事例についても、イオン導電性高分子やナノカーボン材料のソフトアクチュエータ材料について、開発や応用の現状や技術的課題とその解決法を紹介し、今後の展望についてご紹介いたします。

1. 初めに:ソフトアクチュエータ材料技術の概要
2. 誘電性高分子材料
   1. 誘電エラストマーアクチュエータ材料
   2. 誘電ゲルアクチュエータ材料
3. 導電性高分子材料
4. ナノカーボン材料
   1. カーボンナノチューブファイバーによるアクチュエータ
   2. ナノカーボンゲル電極アクチュエータ
5. イオン導電性高分子材料
6. 今後の展望:ソフトアクチュエータの技術的課題とその解決法
7. まとめ
   1. ソフトアクチュエータをめぐる国内外の状況
   2. 今後の展望
8. 質疑応答